Lo dispositiu de guida dins lo sistèma mecatronica es generalament un ralh de guida, que consistís en una pèça en movement e a una partida de sosten. Quand divèrsas maquinas son en cors, lo parelh de fèrre de guida assegura la trajectòria de movement corrècta de l'actuador. La pareja de rail de guia afecta también las características de movimiento del accionador.
Coma dispositiu de guida, lo ralh de guida deuriá aver lo rendiment seguent :
(1) Precision de guida: Aquò fa principalament referéncia a la precision de la trajectòria de movement del ralh de guida. Los principales factores que afectan a la precision de guia son: la precision geometrica y la precision de contacto del rail de guia, la forma estructural del rail de guia, la rigidez y la deformacion termica del rail de guia y sus piezas de apoyo, la espesor de pelicula de petrol y la rigidez entre la parella de rail de guías estaticas (dinamica), etc.
(2) Retencion de precision: Aquò es principalament determinat per la resisténcia de desgast del ralh de guida. La resisténcia de desgast es ligada a de factors coma lo material del ralh de guida, las proprietats de friccion del parelh de rai de guida, la pression sul ralh de guida e sa lei de distribucion.
(3) Rigidez: Aquò compren la rigidesa e la rigidesa de contacte del rail de guida. Depend subretot de factors coma la forma e la talha del ralh de guida e lo metòde de connexion e las condicions d'estrès de las pèças de sosten.
(4) Lisa de la baja - moviment Quand lo ralh de guida de desplaçament se desplaça a bassa velocitat o amb un pichon desplaçament, es facil de generar d'auto{{2} } excitada, es a dire, s'escampar. La creep reduirà la precision de posicionament o aumentarà la rugositat de la superfícia de la pèça de trabalh.